Parmi les deux habitats dénommés Touët, celui qui est aujourd'hui désigné comme étant sur Var est mentionné durant la première moitié du XIIIe siècle.
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Ce château occupait probablement l'éperon qui domine l'agglomération actuelle, au nord. Il était accompagné d'un village et d'une église, mentionnée en 1376. Nous ne savons pas où situer cette dernière. Elle occupait peut-être déjà l'emplacement où a été reconstruite en 1690 l'église actuelle, dédiée à la Nativité de la Vierge. Peut-être aussi s'agit-il de l'église Saint-Martin, placée en bordure de la route nationale, dont nous ignorons l'histoire.
En 1388, seul le village est mentionné et non le château.
L'église Notre-Dame du Cians est mentionnée en 1274. Elle est située près du confluent du Cians et du Var, à 1,2 kilomètre à l'ouest de l'agglomération.
La commune change son nom de Touët-de-Beuil pour celui de Touët-sur-Var en 1909.
