Un habitat fortifié dénommé Rigaud est mentionné dans la première moitié du XIIIe siècle.
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Son château occupait le sommet qui domine le village actuel où l'on en voit des traces.
Mais les membres d'une famille de ce nom sont connus auparavant. Ils occupent un rang social de tout premier plan puisque deux d'entre eux ont été Grand Maître de l'ordre du Temple, dont l'un dès 1131. Le château de Rigaud pourrait donc être un peu plus ancien que sa première mention, ce qui s'accorderait bien avec l'aspect bien isolé du sommet qu'il occupait.
Son église, dédiée au saint Sauveur (La Transfiguration) et à saint Antoine l'Ermite est conservée à son emplacement médiéval.
